Under Armour fue ideada en el garaje de un domicilio. Fue en el año 1996, en la ciudad de Baltimore. El jugador de fútbol americano universitario Kevin Plank, cansado de que el sudor empapara e hiciera pesada su camiseta de la universidad de Maryland después de cada partido, decidió diseñar en casa de su abuela una equipación ligera y con un sistema de transpiración.
Con una inversión inicial de 500 dólares, ese mismo año Plank ingresó 17.000. Tan solo un año más tarde, en 1997, pasó a generar 100.000 dólares (un incremento del 588%). A partir de entonces, Under Armour no ha parado de crecer y de extenderse, sobre todo por Estados Unidos.